ROBOTICA
La robotica es una ciencia o rama de la tecnologia, que estudia el diseño y construcción de maquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren el uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologias de las que derivan podrian ser: el algebra, los autómatas programables, las maquinas de estado, la mecánica o la información.
ENSAMBLAJE
son máquinas articuladas controladas por ordenador que realizan tareas automatizadas en la fabricación industrial. Estos robots llevan a cabo tareas en base a movimientos programados en un ordenador y los más típicos son brazos robóticos armados con las herramientas necesarias para realizar sus tareas, como soldaduras, corte, carga o colocación de piezas en una cadena de montaje. Los robots de ensamblaje se utilizan sobre todo en procesos de fabricación que requieren tareas excesivamente repetitivas, que utilizan materiales peligrosos o que suponen condiciones inseguras.
CODIFICACIÓN
CODIFICADOR INCREMENTALES
Un codificador incremental de rotación esta formado por un disco con ranuras radiales ubicadas por lo general muy juntas en todas sus circuferencias, o sino con lineas alternadas en color claro y oscuro, que giran frente a un foto sensor (o un conjuntos de estos para mayor precicsion ), generando pulso por cada ranura o cambio de color
CODIFICADOR ABSOLUTAS
Los codificadores absolutos ópticos funcionan con un concepto similar al de tipos incrementares, solo que poseen un disco con un dibujo completo, distribuidos en anillos concentricos que representan los bits de una palabra binaria. Deben tener un optico por cada uno de estos anillos
